Để tối thiểu hóa không gian hoạt động, nhà sản xuất thường có xu hướng tích hợp mô-tơ điện với hệ thống truyền động điện và liên tục giảm kích thước của các bộ phận cấu thành nó. Điều này giải quyết được vấn đề trọng lượng nhưng lại đặt ra thử thách cho việc lựa chọn vật liệu tản nhiệt, tránh gây hư hỏng cho toàn bộ hệ thống.

Việc chuyển động liên tục trong môi trường nhiệt độ cao do linh kiện dày đặc yêu cầu các bộ phận của động cơ điện cần chống chịu tốt với các tác nhân này.